随筆：「シナリオ分析で得たこと」

　

　シナリオを設定して、ロボットが何をしないかいけないかを分析しています。それで、次のことが追加項目として上がってきました。

（１）自分のしたいことの生成が必要

（２）自分の能力、他人の能力を推定することが必要

（３）状況の把握が必要

（４）計画の管理機構が必要

（５）連想の管理機構が必要

　

　以下、順を追って見ていきましょう。

　

【図書館シナリオ】

　[図書館へ行こうと思う]　　　　自分のしたいことのオブジェクト群から選択する。

　　　　　　　　　　　　　　　　・時間があるという状況認識

　　　　　　　　　　　　　　　　・バス代があることの確認（状況認識）

　[バス停に行く]　　　　　　　　目標（「図書館にいる」）と現状（「家にいる」）から

　　　　　　　　　　　　　　　　行動パスを推論する。その第一のパスを実行する。

　[バスを待つ]　　　　　　　　　　バスの来るのを待つ知識をバス停から連想し、行動　　　　　　　　　　　　　　　　する。

・バスが来ていない状況の認識

　[バスに乗る]　　　　　　　　　 バスの到着の認識

　[バスを降りる]　　　　　　　　 バスの長野駅への到着の認識

　[図書館まで歩く]　　　　　　　 プランニングの一部を実行する。

・今、目標に向かって、街中をあるいていることを

認識

　[図書館が開くまで待つ]　　　　 図書館の状況の判断

　[図書館が開くと入館する]　　　 図書館の状況の判断

　[閲覧室に入る]　　　　　　　　 図書館の部屋の配置の知識、本を読む場所の知識の　　　　　　　　　　　　　　　　利用

　[椅子に座る]　　　　　　　　　 図書館フレームでのプランニング

　[本を取り出す]　　　　　　　　 読みたい本の選択、目標の開始の認識

　[本を読む]　　　　　　　　　　 遂行

　[本を読み終えることができるか判断]　　　現在の時間で、進捗スピードでお昼までに　　　　　　　　　　　　　　　　本がどこまで読めるか推定する（シミュレーション）。　[本を読み終えられないとき]　　 「借りる」、「途中で本を返却する」という知識から　　　　　　　　　　　　　　　　行動を選択する。

　[本を読めるだけ読んでカウンターへ]　　　・状況の判断

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　・カウンターで本が借りられるという知識を利用

　[本とカードを提示して本を借りる]　　 カウンターの人間を識別する。手続きを実行　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　する。

　[本を鞄にしまい帰宅する]　　　鞄の意味を知って、フレームで行動を実現する。

　　　　　　　　　　　　　　　　プランニングに従い、帰宅行動に入る。

　

　

　

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　【能力とは】　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　

　　　・able/not able

・want/not want

・hate/fevorite

　【状況判断とは】

　　　・言葉に明示されていない、行動と感覚全体で現在の状況フレームを推定していく　　　ことです。言葉にない情報は、このフレームにある知識から推論して得ていきます。　　　メタファー推論がメインな作業です。

　

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