考察：「春、本を読んで」

　「知能の原理（R,Pfeifer,T,Bongard著；共立出版刊）」と「コミュニケーションするロボットは創れるか（谷口忠大著；ＮＴＴ出版刊）」を読みました。関連して、「ロボット・センシング（大山泰弘、橋本洋志著；オーム社刊）」も読んでいきました。ロボットはどう創っていくべきかな、・・・大局を探るためでした。

　

　身体という物が重要として、身体はアトラクタとして記号が生成されるとして、でも、ハードウェアと調和して、プリミティブ意味記号を設計していくとよいということで、全てを身体に待つまでもなく、人間がコーディングしていってもよし・・・として。とにかく、センサーとアクチュエーターの設計が先ずあるのだなと確認できたのでした。で、「ロボット・センシング」を読んだのですが、なにか書かれている装置が真空管時代のように大きい。やはりＬＳＩ時代にセンサーもなって欲しいわけです。フィルムみたいになった圧力センサーで、無数のセンサーの格子になっている・・・液晶みたいにですね・・・そんなセンサー装置が必要だなと思うわけです。センサー要素は圧電素子とかコンデンサとかで、圧力によって容量が変わるとか、抵抗が変わるとか・・・微少な変形を関知する物であるわけです。雑音との関係でしょうか・・・。接触のほか、張力もそんな繊維で創る。ナノチューブとか・・・変形を関知する素子であればよくて、微少な電気的特性の変化を関知してセンサとする。そんな、研究をしてみたくもあります。

　で、ＣＰＵですか、どれくらい並行処理能力（コア数）があれば、人間並みの情報処理能力を持てるのでしょうか。計算してみました。

（１）人間の脳神経細胞は１００億個、１／３０秒で２００ステップの並行処理で結果を出す。

（２）コンピュータは2GHzである。

　

　一つの神経細胞は連想などの処理で平行処理をΔP個実行するとして、コンピュータのコア数をCとすると、次の式が成り立ちます。

　2*(10**9)*C=100*(10**8)*200*30*ΔP

　これから、C=3*(10**4)*ΔP となります。

　ΔPをステップ数くらいということで、２００とすると、C=6*(10**6)

とにかく、ものすごいコア数が必要ということになります。人間並みの知能の実現は困難ということになります。

　

　ですが、処理のほとんどは連想と検索（パターンマッチング）です。専用のチープなコアを１億個持てば、良いのです。これもメモリセルのように超平行簡易専門ＬＳＩとして持てば良いのですが、こんな研究もしたいです。あーあ、夢は広がりますが、なかなか力が必要でもあります。

　

　

　

　今思い描いている人工知能の枠組みを次の図に示します。

【説明】

　イメージデータ（例えば、猫など）を提示して、「これは何？」というような質問をU.Iに発したとします。

（１）メインプロセッサは猫イメージの部分的解析を行い、特徴セットを求める。

（２）特徴セットからサブコア群によって、知識ベースに連想を掛け、候補の解釈（意味記号セット）を得る。猫の目とか、足とか、全体とか、そんな入れ子構造で候補となる解釈結果を得る。

（３）サブコア群はまた意味の一貫性を評価していく。

　　一貫性に落ち度があったり、細部の解析を必要ならば、メインプロセッサに仮定の下での再解析を指示する。

（４）メインプロセッサが回答文を作成する。