考察:「シーン合成2」

by 小山明雄



 シーン合成ですが、前回のはちょっと間違いがありますね。人間は基本的に大地を固定しています。だから、変換はz軸の周りの回転と距離の拡大・縮小だけを考えることになります。

  [X,Y]=[x,y][[cosΘ,sinΘ]
        [-sinΘ,cosΘ]]

でsinΘとcosΘは簡単に求まります。


 にしても、視覚空間からどうやって大地座標系に変換するマトリクスを得ているのでしょう。貼り付けているだけなのでしょうか。





おわり